JPEG подходит, когда снимок нужен сразу. Его обрабатывает сама камера телефона, это самый быстрый вариант.
DNG нужен, если вы будете проявлять снимок на компьютере. В нём больше всего запаса в тенях и светах, но файл большой и сразу выложить его нельзя.
JPEG с проявкой RAW и Ultra HDR снимаются через RAW, а кадр проявляет приложение. Шумодав и резкость камеры в снимок не попадают. Ultra HDR добавляет карту усиления: на экране с HDR блики будут ярче, чем в обычном JPEG. Просмотр телефона показывает такую карту начиная с Android 14. На более старых телефонах снимок откроется как обычный, но в медиаменеджере приложения его можно посмотреть в HDR, если экран это умеет.
HEIC и AVIF дают файл заметно меньше JPEG того же качества, но старые программы могут их не открыть.
Включите Сохранять DNG, если хотите и готовую картинку, и исходник. Настройки каждого формата описаны в разделе НАСТРОЙКИ ФОРМАТА.